1922 生於南京，父親熊慶來，數學家，時在南京東南大學任數學系教授兼系主任。
1939 考入西南聯合大學。
1944 畢業於西南聯合大學哲學系。
1947 考取公費留法，於巴黎大學哲學系攻讀博士一年。
1948 轉習雕塑，進入巴黎高等美術學校索比克（Saubique）教授石雕教室。
進入茹里安畫院（Academie Juhen）紀蒙（Gimond）教室學習。
1949 在大茅舍畫院（Academie de la Grande Chaumiere）查德金（Zadkine）教室學習。重返紀蒙教室。
1950 進入高等美術學校穰尼俄（Janniot）紀念碑雕塑教室。
1962 任教巴黎東方語言學校。
1968 在巴黎大學開設中國書法班。
1969 父親在文革中逝世。
1980 通過博士論文《張旭與狂草》。
1981 被推選為巴黎第三大學東方語言文化學院中文系系主任。
1983 獲法國教育部棕櫚騎士勛章。
1984 法國教育部任命為大學教授。
《關於羅丹——日記擇抄》獲中國時報散文獎。
1985 《中國書法理論體系》由香港商務出版。
1988 在北京舉辦「書藝班」。
1989 自巴黎第三大學東方語言文化學院退休。
母親在昆明逝世。
1992 在北京舉辦「書道班」。
1998 受北大旅歐校友會及中國現代文學館委託製作魯迅像。
1999 「熊秉明的藝術——遠行與回歸」展覽，在台北、高雄、北京、上海、雲南等地展出。
《中國書法理論體系》由雄獅美術重新編輯出版。
2002 12月14日晚間九時，腦溢血於巴黎逝世。
